這整條稜脊幾由巨大的岩塊構成，稜頂之瘦狹有如刀削斧劈，並有多處巨岩裸露寸草不生，登臨其上有如凌空御虛，兩邊毫無可供攀援之物，真是驚險刺激，更有多處稜脊之寬度僅容單人通行，近年為了登山者的安全及方便，除了山下道路拓寬外，登山口亦設有停車場及公廁，而原本的登山小徑大都改鋪花崗岩步道，部分危險路段也都加上鐵鍊繩索以確保安全。
交通：國道 5 號下石碇交流道，走 106 乙道路過石碇後往坪林方向行駛，看到玉旨堂及登山口的牌樓左轉，沿著道路到底即可達小粗坑登山口。
步行時間：小粗坑東峰入口右入→東峰→皇帝殿岩稜→天王廟→東峰叉路左出成一Ｏ型路線，約 5 個小時。
小粗坑路登山口東峰岩稜 O 型步道路線圖
東峰登山口，等一下由左前方停車場旁的另一登山口下來。
山徑頗陡但路程不長，全程皆在蓊鬱的樹林之中，夏季也不易受日照之苦，是一條四季皆宜的登山步道。
沿途植物生態豐富
左轉往西峰不取，續直行往東峰
這種階梯式的步道走起來滿累的
過了石階後山徑轉為原始泥路，直行上了稜線先取右到東峰，左轉則往岩稜步道，稍後到東峰後需原路折返到此。
這段步道讓人有進入深山叢林的感覺，很多地方需手腳並用，抓樹根或攀繩而上。
往東峰步道路況
這塊巨岩就是「東峰」，海拔593公尺，不高但山勢跌宕，絕壁高聳，其陡峻的石峰須靠拉繩輔助才能攀爬而上。
哈哈！沒那麼誇張啦！這是相機角度的關係......
東峰 ↑↓
東峰 ↑↓
坐在東峰峰頂上，環視四周群山，景色十分壯闊美麗，有崇山峻嶺之勢。
皇帝殿是圍繞台北盆地群山中，最值得探訪的名峰之一，山勢不高，但山頂視野極佳。
來到這處東、西峰的分岔口，選擇拉著鐵鍊向下往天王峰方向。
天王峰（中峰）海拔 562 公尺，剛好位於東峰往西峰這條稜線的中間位置。
一般所說的皇帝殿，指的是就是這條自東峰到西峰之間，約兩公里長的瘦狹岩稜，稜頂處非常陡峭，有的寬度只容一人通過，以前沒有加設護欄時，走起有如凌空御風，非常驚險刺激。
20幾年前曾來過，當時還非常原始，稜岩沒有加裝任何護欄，旁邊只有小樹，那時是五體投地爬過去的，後來台北縣政府為了登山客安全，架設了鐵欄杆，並將稜線石頭尖銳處鏟平，當然也就破壞了原始風貌，這可能很難兩全吧！
皇帝殿是台北地區很熱門的登山步道之一，與三峽的五寮尖山、平溪的孝子山，並稱大台北近郊三大驚險級的登山路線。
皇帝殿為一單面山的地形景觀，大多由沈積岩所組成，突出成山的硬岩層，一側邊坡形成傾斜的平直坡，另一側則形成陡立的崖坡。
岩稜步道 ↑↓
在台灣這個面積不大的島上，能夠看到這麼多的地質地形變化實在難能可貴，也因而造就出許多特殊的地質觀光旅遊資源。
岩稜步道 ↑↓
取左下回到停車場 ↑↓
皇帝殿名稱由來乃得自於稜線下方的這座天王廟，而「皇帝殿」即為天王廟別稱。
在天王廟下方登山路徑旁有一棟很大的民宅，兼賣冷熱飲食，經過時女主人非常熱情的打招呼，當初興建時的建材和現在的生活用品，可能都要挑上來的吧！
下山的路段是連續 1.2 公里非常陡峭的石階，階梯落差很大，走起來蠻費力的，而且對膝蓋的傷害也很大，一定要使用登山杖並注意姿勢，以減輕負荷。
從停車場旁邊的出口下來，成一 O 型路線。
